1. În funcție de dacă debitul poate fi reglat, acesta poate fi împărțit în: pompă variabilă și pompă cantitativă. Debitul de ieșire poate fi ajustat în funcție de nevoi se numește pompă variabilă, debitul nu poate fi reglat numit pompă cantitativă.
2. În funcție de structura pompei utilizată în mod obișnuit în sistemul hidraulic, aceasta este împărțită în trei tipuri: pompă cu angrenaje, pompă cu palete și pompă cu piston.
Pompa cu angrenaje: mai mica ca dimensiuni, mai simpla ca structura, mai putin pretentioasa la curatenia uleiului, mai ieftina ca pret; cu toate acestea, arborele pompei este supus unor forțe dezechilibrate, uzuri severe și scurgeri mari.
Pompă cu palete: împărțită în pompă cu palete cu acțiune dublă și pompă cu palete cu acțiune simplă. Acest tip de pompă are debit uniform, funcționare stabilă, zgomot redus, presiune de funcționare mai mare și eficiență volumetrică decât pompele cu angrenaje și o structură mai complexă decât pompele cu angrenaje.
Pompă cu piston: are eficiență volumetrică ridicată, scurgeri mici, poate funcționa sub presiune ridicată și este utilizată mai ales în sistemele hidraulice de mare putere; dar are o structură complexă, cerințe ridicate pentru materiale și precizie de prelucrare, este costisitoare și necesită o curățenie ridicată a uleiului.
În general, pompa cu piston este utilizată atunci când pompa cu angrenaje și pompa cu palete nu pot îndeplini cerințele. Există și alte forme de pompe hidraulice, cum ar fi pompele cu șurub etc., dar aplicațiile lor nu sunt la fel de comune ca cele trei de mai sus.
